一种创新的类水母机器人为新一代软体水下机器人铺平了道路。 这个创新的机器人是由马克斯普朗克智能系统协会的研究人员开发的,
能够在完全安静的情况下游泳,而不会打扰依赖听觉和创造声音进行交流的敏感海洋生物。这种不比人手掌大的小型机器人使用电动液压马达替代人造肌肉。
“我们能够通过开发 4 个用作螺旋桨的手臂来让机器人抓住物体,而其他 2 个手臂用作抓取物体。
为了向不同方向移动机器人,我们一次激活几个单独的手臂, ”该研究的负责人之一 Hyung-Jun G And 在一份关于新进展的官方声明中解释道。
机器人的人造肌肉由安全气囊和柔软但坚硬的材料保护,以提高稳定性和防止渗水。通过非常细的电缆为机器人供电,使其能够通过收缩和修复人造肌肉来进行游泳运动。
该机器人由多个层组成,有助于提高其性能水平,例如,验证机器人应处于静止状态、孤立状态且仍能漂浮的情况。
目前这款机器人原型机的移动速度约为每秒6.1厘米,功率约为100毫瓦。
今天在水下条件下使用的机器人体积大、笨拙、噪音大并且对它们所在的环境有害。
该原型能够克服这些挑战并轻松收集垃圾和碎屑而不会造成损坏。 该机器人节能高效,甚至能够采集最精细的样品,例如鱼卵。
更重要的是,您可以同时激活 2 个机器人,它们将相互合作,帮助执行复杂的任务。
锐科吉讯军工装备设计部